ESC Qbernetix 8S60
Регулятор оборотов для нагруженных мультироторных БПЛА с пропеллером до 15″ и для самолётных платформ с размахом крыла до 2 м. Рассчитан на длительную работу при высоких токах, соответствует MIL-STD-810G.
Конструкция и особенности
В модели Qbernetix 8S60 заложены решения для стабильной работы в полевых и серийных условиях:
- твердотельный полимерный конденсатор вместо электролитического;
- MOSFET с низким сопротивлением канала;
- оптимизированный теплоотвод корпуса и радиатора;
- 8-слойная печатная плата с медью 2 Oz.
Технические характеристики
- Управляющее ПО
- AM32
- Входное напряжение
- 9…35 В
- Номинальный ток
- до 60 А
- Управление
- PWM, Dshot300/600
- Защиты
- по току и температуре
- Телеметрия
- KISS, Bi-Dshot
- Параметры телеметрии
- напряжение, ток, температура, обороты
- Температурный диапазон
- −40…+85 °C
- Габариты
- 46 × 23 × 8 мм
- Масса
- 16 г (с радиатором)
STEP-модели
3D-модели для проектирования посадочных мест и проверки компоновки в корпусе аппарата:
Прошивки AM32
Для STM32 подойдёт программатор WeAct ST-Link V2.1 и аналоги — их можно заказать у поставщиков электроники.
Подробнее о прошивке: инструкция ST-Link, настройка AM32.
Подключение и настройка
Регулятор принимает сигнал по PWM или DShot300/600. Поддерживается Bi-directional DShot — телеметрия с ESC на полётный контроллер. Если прошивка автопилота не умеет Bi-DShot, подключите линию TEL к любому UART-RX и включите в настройках ESC KISS Telemetry.
Обязательно проложите отдельный провод сигнальной земли GND между ESC и контроллером. Нельзя полагаться только на общий минус силовой линии BAT−/GND — это источник помех и нестабильной работы.
После монтажа и подачи питания выполните базовую настройку в конфигураторе AM32: направление вращения, протокол управления, параметры телеметрии.