GNSS-приёмник Qbernetix RTK

Многодиапазонный приёмник на модуле UniCore UM960 с активной антенной и дополнительными SAW-фильтрами. Повышенная устойчивость к спуфингу и подавлению, высокая точность в режиме RTK. Корпус рассчитан на требования MIL-STD-810G.

Особенности

диапазоны L1 / L2 / L5;
режим RTK;
активная антенна с высоким усилением;
LNA и SAW-фильтрация на входе;
магнитометр LIS3MDL на борту;
интерфейс DroneCAN;
встроенная перезаряжаемая батарейка для хранения альманаха.

Технические характеристики

Диапазоны приёма: L1 / L2 / L5
Навигационные системы: GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo
Навигационный модуль: UniCore UM960
Антенна: активная, LNA + SAW
Протокол данных: DroneCAN
Компас: LIS3MDL
Напряжение питания: 4,5…5,5 В
Ток потребления: до 500 мА
Температурный диапазон: −40…+85 °C
Габариты: 42 × 50 мм
Масса: 46 г

STEP-модели

Подключение кабеля

Разъём — JST GH 1,25 mm, 4 контакта. По кабелю подаются 5 V (до 0,5 А) и линии CAN.

Распиновка. Нумерация контактов — по документации на разъём JST GH (SM04B-GH): первый контакт соответствует pin 1 в datasheet разъёма.

Настройка в ArduPilot

После подключения к полётному контроллеру задайте в Full Parameter List:

CAN_D1_PROTOCOL = 1
CAN_P1_DRIVER = 1
GPS1_TYPE = 9

Запишите параметры, перезагрузите автопилот. В Setup → Optional Hardware → DroneCAN подключитесь к шине — в списке должны появиться GNSS и компас. Через Inspector можно просмотреть состав ноды.

Компас отобразится в разделах Compass и HW ID. При корректной настройке Mission Planner покажет «No GPS» / «No Fix» вместо полного отсутствия GPS.

Для первого fix вынесите антенну на открытое пространство — в помещении и у крупных зданий приёмник может не захватить спутники из‑за подавления переотражений. При успешном захвате fix загорится оранжевый LED и статус в Mission Planner обновится.

← К списку документов Страница товара