Полётный контроллер Qbernetix H743
Контроллер для тяжёлых БПЛА самолётного и мультироторного типа, в том числе с ДВС. Акцент на виброразвязку IMU, резервирование датчиков и работу от высоковольтной бортовой сети. Соответствует базовым требованиям MIL-STD-810G.
Особенности
- входное питание до 72 V (до 16S);
- термостабилизация и виброразвязка IMU;
- резервированные датчики;
- прошивки ArduPilot, iNav, PX4;
- малошумящая система питания на плате.
Технические характеристики
- Управляющее ПО
- ArduPilot, iNav, PX4
- Каналы PWM
- 14
- IMU
- ICM-42688 + ICM-20602 + ICM-42688
- Барометры
- MS5611 + BMP280 / SPL06
- Компас
- LIS3MDL
- Термостатирование IMU
- есть
- Виброразвязка IMU
- есть
- Входное напряжение
- 15…72 В (6…16S)
- BEC №1
- 5 V, 3 А
- BEC №2
- 5 / 6 / 7 V, 5 А
- BEC №3
- 12 V, 4 А
- Температурный диапазон
- −40…+85 °C
- Габариты
- 88 × 53 × 35 мм
STEP-модель
Система питания
- Логические уровни — 3,3 V на всех сигнальных линиях.
- Модуль IMU — питается от USB и отдельного DC/DC на плате питания.
- Шина сервовыходов — отдельный DC/DC; по умолчанию 5 V, перемычкой можно выбрать 5, 6 или 7 V.
- Разъём VTX — линия 12 V по умолчанию выключена; для включения настройте PINIO1 и управляйте питанием передатчика из прошивки.